6轴载荷为6KG的弧焊工业机器人，带上弧焊机售价也就十几万块钱而已。

　　但要想达到沐阳所说的智能化工业机器人，需要增加机器视觉、人工智能。

　　机器视觉比较复杂，包括了视觉算法、视觉装备、工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉软件、视觉镜头、光源设备，增加一套机器视觉，像星海集团这样要求的，售价增加十几二十万是要的。

　　一般工厂舍不得花这个钱，也不是随便能够应用得上，如果不能够创造巨大效益，大多老板是不愿意安装的。

　　沐阳要搞智能工业机器人，他是有理由的。

　　正常的焊接机器人焊接，每一条焊缝，需要设置安全点、起弧点、过渡点、收弧点、安全点等位置。

　　如果一个工件有十几条焊缝，示教工作的工作量就非常大了，估计需要2-4小时，这是一大问题，即效率低。

　　也许这不算什么，如果工件不标准或者工装夹具设计得不好，像气保焊，只要造成工件的焊道误差大于3毫米，焊接质量就差，如果是激光焊，误差大于0.5毫米就没法施焊了。

　　流水线生产非常依赖工装夹具和工件的标准，这是第二个大问题。

　　第三个大问题，就是人机互动问题，不少工人在操作过程中，不小心被机器人撞到，或者由于装夹不当，机器人撞枪，把设备给撞坏了。

　　除了以上三个大问题，还有就是，在未来，如果在月球上或者其它星球上建造制造基地，人工成本会非常高，这就非常有必要搞智能工业机器人了。

　　沐阳最终的要求就是，假如是弧焊机器人，不用人工示教，不用传输图纸注明焊缝要求，只需要大概提一下要求，机器人就能根据所拍到的工件，调整合适的工艺参数自己焊，包括要焊多厚，是否注意层间温度，是否连续焊。

　　当然，如果机器人没了焊材、易损件坏、换焊材等，还是需要人进行维护或更换。

　　以目前的技术来说，各工业机器人厂家要想达到他的最终要求非常难。

　　沐阳觉得自己公司的技术水平已经达到了，可以尝试搞一搞。

　　一会后，他和汪海来到机器人实验室。

　　一台载荷6KG的弧焊机器人安装在现场，这台机器人的伺服系统、减速器、控制系统和焊机都是星海集团生产的。

　　目前，星海集团的弧焊机器人和激光焊机器人在全球已经占据主导地位，搬运、喷涂、装配等机器人也占有一些市场，但市场占有量不大。

　　沐阳也没想过在工业机器人领域占据太多的市场份额，只要把基础打好就行，然后往层次更高的智能机器人发展。

　　工业机器人，每公斤价值并不高，远远比不上公司的其它产品。

　　从明年开始，沐阳打算降低工业机器人的产能，只满足自身需求，把除了控制

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